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石家莊安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP50設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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