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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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